抢劫罪的主要类型和情形包括：普通抢劫以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或其他方法当场劫取公私财物。入户抢劫进入他人住宅，使用暴力、胁迫或其他方法劫取财物。在公共交通工具上抢劫在公共汽车、火车、地铁等公共交通工具上使用暴力、胁迫或其他方法劫取财物。抢劫银行或其他金融机构抢劫银行、储蓄所、金库等金融机构，
暴力侵害是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。具体包括但不限于以下类型：身体暴力：包括推搡、抓夺、击打、捆绑、踢人、鞭打或枪击等。情感暴力：包括诋毁、嘲弄、威胁、恐吓、歧视、排斥、忽视等。性暴力：包括强制性行为、性侵犯、性虐待等。经济控