三轮驾驶证是指 允许驾驶三轮车的驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定,三轮车属于机动车,驾驶它就必须考取相应的驾驶证。具体来说,三轮驾驶证分为以下几种:D证:可以驾驶所有类型的三轮摩托车,包括普通三轮摩托车和轻便三轮摩托车。E证:可以驾驶普通三轮摩托车。F证:只能驾驶轻便三轮摩托车。因